后口动物和原口动物是动物界的主要分支，其发展史悠久而多样。后口动物在胚胎发育过程中，其肠道末端形成肛门；而原口动物的肠道末端则形成口腔。后口动物包括脊索动物、棘皮动物和半索动物等，原口动物包括节肢动物、软体动物和线虫动物等。它们在形态、生理和演化历史方面展现出不同的特征，反映了动物界丰富的多样性。