自行车中的刹车通常采用了摩擦力原理。常见的自行车刹车有两种类型：

1. 钳式刹车：钳式刹车通过将刹车蹄夹住轮辋的方式进行制动。刹车蹄与轮辋接触时，由于两者之间的摩擦力，轮辋开始减速，从而使自行车减速或停止。

2. 圆盘刹车：圆盘刹车通过将刹车卡钳夹住刹车盘进行制动。刹车卡钳与刹车盘接触时，由于两者之间的摩擦力，刹车盘开始减速，从而使自行车减速或停止。

以上两种刹车都是利用摩擦力来将自行车减速或停止的。刹车系统的关键部件是刹车垫或刹车片，它们与轮辋或刹车盘之间的接触面积越大，制动力就越大，刹车效果也就越好。