Model Predictive Control(MPC)是一种用于控制的算法,它可以用来控制系统的参数,以达到所需的性能。它通过预测未来的行为来控制系统,从而实现所需的性能。

MPC的基本原理是,首先使用一组数据来建立一个模型,这个模型可以预测系统的行为。然后,根据这个模型,预测未来的行为,并且通过改变系统的参数来达到所需的性能。