是的，大众朗逸新锐心愿版配备了自带导航系统。该车型采用了8英寸触控屏幕，内置导航地图和语音控制功能，可以实现智能路径规划、实时交通信息显示、POI搜索等多项导航功能。同时，该车型还支持手机互联，可以通过App链接实现更多的导航功能。总之，大众朗逸新锐心愿版的自带导航系统具备实用性、便利性和智能化特点，一定能够满足用户的导航需求。