制作双皮奶时，取出奶皮的关键在于温和地加热牛奶以便奶皮能够完整形成。以下是一些有助于更好地取出奶皮的步骤：

1. 选择全脂牛奶：全脂牛奶含有较高的脂肪含量，更有利于奶皮的形成。

2. 温和加热牛奶：将牛奶放入锅中，用中小火慢慢加热至接近沸腾，但不要让其真正沸腾。沸腾会导致奶皮破裂。

3. 观察奶皮形成：加热过程中，牛奶表面会形成一层薄膜，这就是奶皮。当奶皮完全形成并且边缘开始脱离锅体时，就可以小心地将牛奶倒出，保留奶皮在锅中。

4. 轻柔处理奶皮：倒出牛奶时，可以利用勺子或筷子辅助，轻轻地将奶皮从锅边撬起，避免破损。

5. 保留奶皮：将倒出的热牛奶放置一段时间，让其稍微冷却，然后再加入预先准备的糖和蛋白等其他配料混合均匀。

6. 蒸制双皮奶：将混合好的牛奶液倒回有奶皮的锅中，放入蒸锅，用中小火蒸约15-20分钟，根据个人口味可适量调整蒸制时间。

通过以上步骤，可以较好地保留奶皮的完整性和风味，制作出口感细腻的双皮奶。