是的，24款丰田威驰确实是4缸车型。它配备了一台1.5L的4缸发动机</a>，最大功率为107马力，最大扭矩为104磅·英尺。此外，24款丰田威驰还可选用CVT变速器，提供平稳的动力输出和更高的燃油经济性。总体而言，4缸发动机在经济性和动力输出方面表现优异，因此在同级别车型中被广泛采用。