宝马双R的换挡方式类似于其他摩托车，需要用左脚踏板进行换挡。在起步前，将左脚放在换挡踏板上，将手握住离合器和油门，同时将右脚放在地面上。

当要起步时，轻轻松开离合器，同时缓慢地转动油门，使车辆缓慢前进。

在行驶中，需要根据车速和转速进行换挡，快速提升或降低转速，从而保持车速和动力的平衡。需要注意的是，在换挡时必须松开油门并且快速换挡，以避免对车辆造成损坏或者危险。