从扬州自驾前往三亚，途经的城市包括南昌、赣州、广州、湛江等地。南昌是江西省的省会城市，以悠久的历史和丰富的文化遗产而闻名；赣州则是江西省的第二大城市，有着优美的自然风光和丰富的历史人文资源；广州则是中国南方的经济发达城市，同时也是美食之都，可以品尝到各种地道的粤菜；湛江则是一个海滨城市，以美丽的海景和丰富的海鲜资源而著称。在这些城市途中，可以领略到不同地域的风土人情和美好风景。