陪伴犬证需通过以下方式办理：1. 先到宠物医院为犬进行身体检查，确保犬健康；2. 准备好陪伴犬的身份证明、犬主身份证、犬的疫苗证明等相关材料；3. 前往当地的公安局出入境管理部门办理陪伴犬证；4. 提交相关材料、缴纳证件费用，并等待审核。

因为陪伴犬具有较高的使用价值和安全保障功能，而且属于特殊动物，所以需通过繁琐的办理流程获得陪伴犬证。

但是，通过获得陪伴犬证，可以获得特殊的权益和服务，例如可携带陪伴犬进入公共场所，享受优先服务等。