小牛顿竹签陀螺的创造原理是通过将一根竹签沿某一方向削成不对称形状，然后将其加入一个旋转的陀螺体中，利用陀螺运动中的旋转平衡原理造成稳定自旋的效果。

竹签的不对称形状造就了其自身重心和陀螺体重心之间的偏离，使得陀螺能够依靠自身的角动量维持稳定的旋转，同时也可以通过陀螺体上的各种力学原理来控制陀螺的运动方向。

这种创新的设计思路，充分利用物理学的基本原理和结构特性，实现了竹签陀螺的高效稳定自旋，从而推动了玩具设计的创新发展。