与孩子一起制定家规的步骤如下：

尊重孩子的意愿：家规的制定应尊重孩子的意愿与想法。除了涉及孩子安全的问题外，其他规则应与孩子共同制定，让孩子拥有参与权，从而更积极地遵守家庭规则1。

规则内容清晰具体：家规应清晰具体，便于孩子理解和执行。例如，规定孩子在固定时间玩、看固定东西、接电话要礼貌回应等，避免使用模糊的词汇，如“自觉”等1。

建立合理的奖惩制度：在遵守家规的过程中，家长应及时表扬和批评，帮助孩子明确做事的正确性，并刺激孩子继续遵循家庭规则的欲望。对于孩子的错误，应采取合理的方式进行纠正，如事不过三原则，即第一次犯错进行警告，第二次严重警告，第三次则采取必要的措施1。

创设家规角：为了方便孩子明确家规的内容，可以设立一个家规角，让孩子能够轻松地查阅和理解家规1。

培养孩子的良好习惯：家规应涵盖孩子在日常生活中的基本行为规范，如礼貌待人、公共场合保持安静、诚实守信、按时作息、不沉迷电子产品、积极参与家务劳动等234。

建立良好的亲子关系：家长应与孩子建立相互信任的关系，让孩子感到被倾听和尊重。通过开放和诚实的沟通，家长可以更好地理解孩子的需求和感受，从而制定出更符合孩子实际情况的家规23。

避免过度限制：家规的数量不宜过多，3-4条即可。过多的规则可能会对孩子造成不必要的压力，影响孩子的心理健康和自我发展1。

通过上述步骤，家长可以与孩子共同制定出既符合家庭价值观又易于执行的家规，帮助孩子养成良好的行为习惯。