要办理人保车险代步车服务，首先需要在购买车险时选择该服务，然后在出险后联系人保客服，提交代步车申请。

客服会核实出险情况和服务范围后，安排代步车配送，车主需要提供身份证和驾驶证等相关证件，同时签署代步车使用协议。

代步车使用期间，车主需按时归还车辆，否则将产生额外费用。

服务结束后，人保会将代步车的使用情况报告给车主的保险公司，车主需要缴纳相应的费用。