悟空在《龙珠》动画中得知自己年龄的具体集数，我并不能立即给出确切的答案。但根据我所了解的剧情，悟空年龄的揭示通常是在他与其他角色互动或者参与某些重要事件时，通过对话或旁白来展现的。要确定具体是哪一集，可能需要回顾动画的第一部，特别是与克林等角色有关的部分，因为在这些情节中，悟空的年龄往往会被提及。建议你可以从第一部开始，慢慢寻找这一具体情节。