符合条件的儿童可以。

儿童和大人用一张卧铺，需要儿童符合免票或者半票的条件，就是身高不能超过1.5米，一位大人只能带一名儿童，大人需要购买全价卧铺票，儿童根据实际情况，如果符合免票条件（低于1.2米）则不需要购票，如果超过1.2米，但低于1.5米，这样的儿童需要够买半价票，只有持半价票或者免票的儿童才可以跟大人共用卧铺。