如果你的C4世嘉ESP默认关闭了，你需要按住车上的ESP按钮，直到它的指示灯亮起来。这会使ESP系统重新启动并开始工作。

如果ESP指示灯仍未亮起，可能需要检查车辆的电气或电子控制系统。否则，如果问题持续存在，你最好将车辆送到专业的技术工人那里进行检查和维修。在行驶过程中，ESP系统可为车辆提供额外的稳定性和安全性，因此请确保它在需要时始终运行。