根据《道路交通安全法》相关规定，驾驶员应当在规定时间、地点、方向停放车辆。如果公司车辆违停，应当承担相应的罚款责任。然而，如果有相应的视频证据证明车辆停放并没有妨碍交通或者造成其他安全隐患，那么可以通过向相关执法部门提供视频证据来免除罚款。但是，车辆停放引发的安全问题仍然需要重视，驾驶员应当尽可能合理合法地停放车辆。