小事故发生后，保险公司是否需要到场调查取决于具体情况、保险条款和保险公司的政策。一般来说，如果只涉及到小的车辆损坏，损失较小，并且事故责任和索赔金额比较明确，保险公司可能不需要亲自到场。

以下是一些可能的情况：

1. 自助理赔：保险公司可能提供自助理赔服务，你可以通过手机应用程序或在线平台提交索赔申请，提供相关事故和损坏的照片和证据，以完成快速的理赔过程，而不需要保险公司到场。

2. 快速定损：保险公司可能会要求你到指定的定损中心进行快速定损。你只需要开车到指定地点，让保险公司的定损员评估车辆损伤并记录相关信息，无需公司调查员到场。

3. 简化程序：如果事故责任和索赔金额明确，并且有足够的证据支持，保险公司通常会采用简化的理赔程序，不需要额外的调查或到场。

然而，需要注意的是，具体的保险公司政策可能有所不同。在事故发生后，你可以与保险公司联系，并向他们咨询他们的理赔程序和是否需要到场的要求。保险公司会向你提供详细的指导和合适的安排。