珠海到澳门是属于港澳通行区内，通行证或澳门身份证可以自由进出，不需要签证。如果只是简单的旅游、探亲、商务交流等，持有中国大陆居民的身份证即可进入澳门。唯一需要注意的是，持有身份证进出澳门的次数有限制，建议查看相关规定。若有港澳通行证，则可不受限制进出港澳。总结来说，珠海进澳门不需要签证，需要持有有效的身份证或通行证即可。