叫：地龙、曲蟮、坚蚕、引无、却行、寒欣、鸣砌、地起翘、阮善等。它们属于单向蚓目。身体呈圆筒状（与线形动物的圆柱形区别）；

两侧对称，具有分节现象：由100多个体节组成，在第十一节以后，每节的背部中央有背孔；没有骨骼，属于无脊椎动物，体表裸露，无角质层。除了身体前两节之外，其余各节均具有刚毛。

雌雄同体，异体受精，生殖时借由环带产生卵茧，繁殖下一代。蚯蚓是利用皮肤来呼吸的，所以蚯蚓身体必须保持湿润。