蓝腹松鼠的身体背面及尾呈橄榄褐色，体腹面灰色、蓝灰色、浅红色、赤灰淡黄色；体侧灰褐色，有的臀部有1白斑。尾上面毛色似体背面，下面毛色略比上面的浅淡，尾端通常黑色。

蓝腹松鼠分布在中国西南部，包括云南南部和西藏东南部墨脱一带。蓝腹松鼠有8个亚种，中国仅有1个亚种，即云南亚种。

国外分布于缅甸、印度阿萨姆、锡金、尼泊尔、不丹、孟加拉、越南、老挝等地，国内分布在云南南部和西藏东南部墨脱一带。易危种。已列入《国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值的陆生野生动物名录》。