丰田AYGO自动挡2023款的落地价会受到多种因素的影响，如地区、经销商、购车时间、购车方式（贷款或全款）等。因此，很难给出一个具体的价格。建议您前往当地的丰田经销商或官方网站，获取最准确和最新的报价信息。同时，也要考虑车辆保险、购置税、上牌费等其他费用，以确保您能够得到完整的购车预算。