根据中国交通法规，F照是指非机动车驾照，只允许驾驶电动自行车、普通自行车和残疾人助动车等非机动车辆，不包括黄蓝牌摩托车。因此，F照持有者不具备驾驶黄蓝牌摩托车的资格，不得在公路上骑乘黄蓝牌摩托车。同时，这也是为了规范道路交通秩序，保障公共安全。建议F照持有者仅驾驶符合自身条件的非机动车辆，合法合规行驶。