地推人员与公司建立劳动关系，需要签订劳动合同。合同应明确职责、权利和义务，包括工资、福利、劳动时间、工作内容等条款。突发风险规避可通过购买人身意外险、制定应急预案、提供安全培训等措施。

此外，应建立健全制度，规范地推人员的招聘、管理和监督，加强与当地有关部门的沟通协调，保障地推人员的合法权益和公司自身安全。