可以。

因为根据《中华人民共和国出境入境管理法》规定，签证过期后，持有人可以在补办签证期间内离开境或在境内停留，只要在有效期限内补办签证即可；同时，香港和内地之间没有通行证的限制，根据《基本法》的规定，内地居民可以自由往返香港，所以签证过期补办期间也可以回内地。

另外，需要注意的是在补办期间内如果需要再次进出香港，则需要申请临时签注才可以合法入境或者离境。