可以，如果您的车辆陷入泥坑无法自行脱困，您可以联系保险公司的拖车服务。拖车服务通常包含在车辆保险中，您可以拨打保险公司提供的紧急救援电话，向他们报告情况并请求拖车服务。

他们会派遣专业的拖车人员前往现场，将您的车辆拖出泥坑，确保您的安全并将车辆送至修理厂。记得在拖车到达之前，确保您和车辆的位置安全，避免进一步的损坏。