这个问题很难确定一个具体的答案，因为自己装GPS定位仪每年收到的费用会和多个因素有关，例如你购买的GPS定位仪的品牌、型号、功能、质量等，以及你所选择的服务商的收费标准、服务范围等等。

但是通常情况下，购买GPS定位仪并选择收费服务的人每年需要支付几百至上千元不等的费用。

如果你只是想追踪自己的车辆或物品，那么可以选择一些低价的服务商或者购买一些便宜的GPS定位仪；但如果你需要追踪公司的车辆或物资，那么就需要考虑购买更高端的GPS定位仪并选择相应水平的服务商，这样每年需要支付的费用可能会比较高。