练车时心慌和紧张可以通过以下方法克服：

首先，保持深呼吸，放松身体和大脑。

其次，专注于驾驶、观察路况，不能被其他事情干扰。

再者，多练习、多实践，增强自信心和驾驶技巧。

最后，注意心理调节，寻找自己驾驶时的心理障碍和原因，积极面对，逐步排除。这样，心慌和紧张的情绪会逐渐减弱，驾驶水平也会逐步提升，从而培养出安全稳定的行车习惯。