更换三菱帕杰罗的波箱线路需要先将车辆底盘升高，然后拆下老化的线路并清理周围杂物。

接下来，选用合适的新线路并将其安装固定，并连接好线路的接头。

最后，测试新线路是否正常工作，确保无漏电，没有搭线等问题。需要注意的是，在更换波箱线路前，确保车辆已经将电源断开，并采取适当的安全措施，以避免意外伤害。