不建议从叶城这边自驾游走盘龙古道。

因为盘龙古道位于云南省，地势复杂，路况十分险恶，需要专业的驾驶技能和足够的装备，而且该路线属于非常规旅游路线，还需要具备一定的户外生存能力和紧急处理能力。

此外，盘龙古道存在一些旅游安全问题，例如地质灾害、道路积水等等，容易导致旅游事故的发生，因此不建议从叶城这边自驾游走盘龙古道。

如果想要前往云南省旅游，建议选择合适的旅游路线或者参加专业的旅游团队，以确保旅游安全。