奔驰 s400 遥控泊车并非没有停车位功能，这可能是对其功能的误解。奔驰 s400 的遥控泊车功能需要使用车辆的自动泊车系统，该系统可以帮助车辆在停车位上自动停车。如果车辆没有自动泊车系统，那么遥控泊车功能将无法使用。

另外，奔驰 s400 的遥控泊车功能只能在直线上进行，而不能在曲线上进行。这是因为遥控泊车功能使用的是车辆的前轮转向系统，而前轮转向系统只能在直线上进行转向。

因此，如果您的奔驰 s400 遥控泊车功能只能在直线上进行，那么可能是您的车辆没有自动泊车系统，或者您的车辆的自动泊车系统不支持遥控泊车功能。建议您咨询奔驰客服或专业的汽车维修人员，以获得更准确的信息。