摩托车坐垫清洗步骤如下：

1. 首先，使用吸尘器或软刷子清理坐垫表面的灰尘和杂物。

2. 如果坐垫上有顽固的污渍，可以使用专业的座椅清洁剂或者温和的肥皂水，用软布或海绵轻轻擦拭。避免使用含有强烈化学成分的清洁剂，以免对坐垫材料造成损害。

3. 清洁完毕后，使用干净的毛巾或纸巾将水分擦干。确保坐垫完全干燥，避免发霉或产生异味。

以上步骤完成后，您的摩托车坐垫应该已经变得干净整洁了。请注意，不同类型的坐垫材料可能需要不同的清洁方法，因此在清洁之前最好先查看坐垫的清洁说明。