公司年报发布时间通常由公司自行决定，通常在交易所规定的截止日期前发布。在中国，证监会明确规定上市公司需要在每年的4月30日前披露上一年度的年度报告。不同公司也可能在不同的时间发布年报，一些公司可能会提前或延迟发布。因此，公司年报在下午几点发布将根据公司公告而定。投资者可以在相关平台或公司网站上查看相关信息。