这两个词的区别如下:

ambassador:形象大使，使节，特使，指国与国或与国际组织交往的代表，指人物。

emissary:密使，间谍，指以传递信息来沟通或谈判为主要目的，适用于一般性个人，组织或事物，因此，此处使者可以是具体人物或事物。

因此这两个词不能换用。