泥鳅的繁殖方式包括有性繁殖和无性繁殖两种。在有性繁殖中，泥鳅确实需要雌雄两性参与，通过产生精子和卵子的方式进行繁殖。

雄性泥鳅会寻找雌性泥鳅进行交配，产生的卵子会在水中孵化成小鱼苗。

而在无性繁殖中，雌性泥鳅可以自行产下未经受精的卵子，这些卵子会在水中孵化成小鱼苗，这种现象被称为孤雌生殖。然而，由于孤雌生殖存在着遗传缺陷的问题，因此对于泥鳅的种群繁殖并不是一个理想的方式。