不需要烧开。

因为冰点水泡奶粉一般是作为辅食或饮料食用，而不是作为主食。

此时，水只需要烧到80℃左右，然后加入奶粉搅拌均匀即可，不必烧到沸腾。

而过热的水反而会破坏奶粉中的营养成分，因此热水温度适中才是最好的选择。

需要注意的是，如果是给婴儿或幼儿食用，应当遵循配方奶粉的温度要求，以确保营养成分的完整性和安全性。