如果2023款xrv的胎压监测灯亮起，说明至少一个轮胎的胎压低于正常值。为了消除这个问题，需要先检查每个轮胎的胎压是否符合规定值。如果胎压不足，需要加气到正确的压力。

如果轮胎没有问题，但灯仍然亮起，可能是传感器出现故障，需要到专业的汽车维修店进行检查和维修。在修理之前，不要忽略胎压监测灯的警告，因为低胎压会影响车辆的操控和安全性。