要用橡皮泥制作黄色小火车，首先准备好黄色、黑色和其他可能用到的颜色的橡皮泥。

然后，开始塑造火车的车身，可以用黄色橡皮泥搓成长条形状，再稍微压扁，形成火车的车厢。

接着，用黑色橡皮泥制作车轮，并粘贴到车厢的下方。

再制作火车头，可以用黄色和黑色橡皮泥结合，塑造出火车头的形状。

最后，可以添加一些细节，如车窗、车门等，使小火车更加逼真。

完成后，一个可爱的黄色小火车就完成了。