自动挡汽车在上坡时停车，可以遵循以下步骤：

先拉紧手刹，确保车辆稳定不动。

踩下脚刹，将挡位从D挡挂入N挡。此时，车辆仍处在手刹的作用下，相当于手刹起步的状态。

在确保车辆稳定的情况下，再将挡位从N挡挂入P挡。P挡的锁止作用依赖于齿轮箱内的齿轮咬合，这也是自动挡车辆停车的重要安全保障。

注意，在将挡位从N挡挂入P挡之前，应确保车辆已经完全停稳，并且不要急于松开脚刹。这是因为如果车辆在未完全停稳的情况下挂入P挡，可能会给变速箱带来冲击。

另外，自动挡汽车在上坡停车时，应尽量避免在D挡下直接停车，因为这样做可能会使车辆有向前的推进力，对自动变速箱产生损害。

完成以上步骤后，自动挡汽车就已经安全地停在上坡上了。在重新启动时，需要先将挡位从P挡挂入D挡，然后松开手刹，轻踩油门，使车辆平稳起步。

请注意，驾驶时应始终保持警觉，确保安全。如果您对自动挡汽车的驾驶技巧有任何疑问，建议查阅车辆手册或咨询专业人士。