橡胶床垫一般是可以洗的，但需要注意使用正确的方法和清洁剂。首先需要将床垫上的灰尘和污渍清除干净，然后用温水和温和的清洁剂擦拭表面，可以用毛巾或刷子轻轻擦拭。最后需要把水和清洁剂彻底冲洗干净，让床垫自然晾干。需要注意的是，不要使用漂白剂和过热的水洗涤，也不要使用洗衣机清洗。另外，为了保护橡胶材质，最好不要频繁洗涤，可以每半年或一年进行一次清洁即可。