2021年注册的公司是否需要实缴资本，取决于企业所选择的公司类型。根据《中华人民共和国公司法》及其实施条例的规定，自2014年3月1日起，公司注册资本实行认缴制，企业在注册时无需实际出资，只需在公司章程中载明认缴资本总额、认缴出资方式、出资期限等信息即可。换句话说，只要公司全体股东认可，即使实缴资本为0元，公司也是可以正常注册的。