红萝卜开锅后，建议蒸15-20分钟，时间不要太长，否则会导致红萝卜口感生硬，难以咀嚼。如果红萝卜切成小块，或是薄片，则可以适当的缩短蒸制时间。此外，选择蒸锅时，应该选择可以保持水汽充沛、温度均匀的蒸锅，以确保食材能够被均匀蒸熟。需要注意的是，烹饪时间还会受到红萝卜的大小、形状及切割大小的影响，请根据实际情况做出调整，让红萝卜煮熟但不会过熟。