如果您是作为卖家在淘宝上接收到G02订单，您可以按照以下步骤进行发货：

1. 登录淘宝卖家后台，点击“交易管理”。

2. 在订单列表中找到对应的G02订单，点击订单编号进入订单详情页面。

3. 在订单详情页面，您会看到订单的付款状态和发货状态，如果订单处于待发货状态，点击“发货”按钮。

4. 在发货页面，填写物流公司和物流单号。如果您的物流公司不在下拉列表中，可以选择“其他物流公司”并手动填写物流公司名称。

5. 填写完物流信息后，点击“确定发货”按钮即可完成发货操作。

注意事项：

- 在填写物流信息时，请确保准确无误，以免导致物流配送出现问题。

- 发货后，可以在订单详情页面查看物流信息，并将物流信息提供给买家进行查询。

如果您是作为买家在淘宝上购买G02商品，您可以联系卖家咨询具体的发货情况，并等待卖家进行发货操作。