曲辕犁是一种古代中国耕犁，由犁头、犁柱和曲辕组成。根据历史记载和考古发现，曲辕犁确实需要人力来拉动。犁头和犁柱连接在一起，形成一个直线的杠杆，通过人力操作犁柱，可以控制犁头在土壤中的深度和方向。而曲辕则是用来控制犁头左右摆动的机构，通过人力操作曲辕，可以控制犁头在田地中的行进路线。

因此，曲辕犁人力可以拉动。不过，在古代农业社会中，一般会使用牛力来拉动曲辕犁，因为牛的力气比人力更大，可以提高耕作效率。