雷克萨斯ES200防撞功能是自动驾驶安全系统的一部分，利用雷达和摄像头等技术来探测前方车辆、行人和障碍物，并自动刹车避免碰撞。

要开启该功能，首先确保车辆处于较为平稳的行驶状态，然后通过雷克萨斯ES200车载屏幕上的设置菜单或车辆控制台上的按钮将安全系统切换至"主动安全"选项中。

随后，距离探测、速度控制等相关参数将根据当前路况自动调整，为您提供更加安全、舒适的驾驶体验。