1. 确认贷款已经全部还清，可以通过到银行柜台或电话咨询客服的方式确认。
2. 借款人需要准备身份证、机动车行驶证、银行还款明细等资料，前往工商银行向工作人员说明要取回抵押在银行的机动车登记证书，然后出示还款明细、身份证等，等待工作人员核实信息后，即可办理。
3. 借款人携带机动车登记证书、贷款结清证明、身份证等前往当地的车辆管理所，向工作人员提出解除车辆抵押申请，然后按要求提供相关资料，验证通过后，即可解除抵押。
4. 变更车险第一受益人为本人。
以上步骤完成后，您已经成功在工商银行app办理汽车解押。如有问题，可以咨询工商银行客服。