想要加入平江滴滴代驾，首先需要在滴滴出行APP中进行注册，填写个人信息并进行实名认证。

接着需要下载并安装滴滴代驾APP，在线上提交相关的证明材料以及所要参与的城市的驾驶证、行驶证等必要证件。

通过审核后，就可以成为平江滴滴代驾的服务人员，接收订单并提供服务。在提供服务的同时，务必遵守公共交通规则，并提供良好的服务体验，深得客户的信赖和好评。