没有，爷爷奶奶没有探视权，探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲，夫妻双方离婚后没有与孩子共同生活一方的爷爷奶奶或外公外婆想要探望孩子时，可以随孩子父亲或母亲一并去探望。