要申请小米试驾车，首先需要下载小米商城APP并进行实名认证。在APP首页找到“小米试驾车”，选择自己心仪的车型进行预约申请。填写个人信息、驾照信息以及车辆试驾时间和地点，提交申请后等待商家确认。确认成功后即可前往试驾点体验小米汽车。需要注意的是，试驾车辆数量有限，申请成功的概率受到限制。