磨铁时常用的工具有以下几种：

1. 砂轮机：砂轮机是最常见的磨铁工具之一。它通过旋转砂轮来磨削铁件的表面，使其光滑或修复。

2. 手持砂纸：对于小块铁件或需要手工磨削的部分，可以使用手持砂纸。选择合适的砂纸颗粒粗细，用手来回磨削铁件，直到达到所需的效果。

3. 磨头：磨头是一种安装在电动工具上的磨削附件，可以用来磨削铁件。磨头的种类有很多，如砂轮头、砂带头、砂纸头等，可以根据具体需求选择合适的磨头。

4. 磨石：磨石是一种用于手工磨削的工具，通常是一块矩形或圆柱形的石头。通过在磨石上来回磨削铁件，可以修复或改善铁件的表面。

5. 砂布：砂布是一种带有砂粒的布料，可以用来手工磨削铁件。将砂布包裹在手指或工具上，用力磨削铁件，可以达到磨削的效果。

请注意，在进行磨铁操作时，要注意安全，戴上适当的防护手套和眼镜，以防止受伤。另外，根据具体的磨削需求和铁件的情况，可能需要选择不同的工具和磨削方法。