当然可以。只要你得到了对方的许可，你就可以帮他们索取签名。在商业环境中，这通常被称为"代签"，但是你必须确保你有合法权利这样做，否则可能会构成欺诈行为。如果你有任何疑虑，你最好咨询法律专业人士。